平移与旋转是对刚体而言的，所以运动时物体任意两点之间的距离不变，并且不会变成其镜像。一个点的运动总是可以看成平动的。

平移是物体运动时，物体上任意两点间，从一点到另一点的方向与距离都不变的运动！

也可以定义为：平移是物体运动时，物体上每一点的运动情况相同的运动。

后一种定义有一点不太好：初始位置不相同得看成运动情况相同，但轨迹形状大小相同，却不一定是运动情况相同，比如说一个圆环绕环心转动，每一点的轨迹是即形状相同又大小相同的。

旋转是物体运动时，每一个点离同一个点(可以在物体外)的距离不变的运动，称为绕这个点的转动，这个点称为物体的转动中心。所以，它并不一定是绕某个轴的。

高中里的书上有既作平动又作转动的说法，要特别澄清一下，既作平动又作转动，通常即不是转动，又不是平动，只是可以看成两种运动的叠加。

通常，是指这样一种情况：绕某一点的转动是可以看成绕另一点的转动加上一个平动的结果的！特别是在转动中心在物体外的时候，常也被看成既作平动又作转动，这时候这种运动是转动，但不是平动。

还有，有一种常用的情况是这样的：把物体看成绕质心（或几何中心）转动，也就是说常把转动的中心取在质心，或者形体的几何中心，而质心（或几何中心）如果有运动就称为有平动，而不管是不是可以看成物体在绕另外点运动。