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液体动力学中研究液体与物体作相对运动并在物体表面产生空化形成空泡流后，物体所在的流场、空泡外形和物体所受到的水动力等问题的理论。在较低速度下，用人工充气方法也能形成空泡流(或称通气流)。
按空化发展的程度，空泡流可分为三种：①空化充分发展，空泡从物体表面延伸到尾部后面的流动称为超空泡流);②空化区域仅覆盖物体部分表面而不超出物体尾部的流动称为局部空泡流);③物体表面无空化区域，称为亚空泡流
空泡流理论的研究始于19世纪下半叶。G.R.基尔霍夫于1867年,H.von亥姆霍兹于1868年为计算与物体尾流相关的阻力所提出的复变函数保角映射方法奠定了自由流线理论或空泡流理论的数学基础。由于空泡形状和位置与流场有关，边界条件是非线性的，难以进行数学分析，所以长期以来发展缓慢，只是在线性化理论出现以后才有了显著进展。在工程上，水翼艇的出现，高速运转螺旋桨的使用，水力机械中涡轮机叶片上空穴的发生，水下导弹出入水问题的研究等，也促进了空泡流理论的发展。
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