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涡流理论 这是一种比较全面的旋翼理论。与固定翼的升力线理论相类似，用某种涡系(见旋涡)来代替旋翼桨叶对周围空气的作用，从而确定空间任一点的诱导速度。涡系分两类：固定涡系和自由涡系。

在固定涡系的旋翼理论中，按照流动规律预先取近似的涡系模型。

涡系模型的选取和数学处理方法很多，其中有60年代建立的王适存广义涡流理论。70年代由于计算机技术的进展，有可能采用更为合理的涡系模型，发展了自由涡系的旋翼理论。

在这种理论中涡系不是事先规定的，而是有一个形成过程。从起动开始，桨叶在空间每移动一段距离，在后缘遗下一组尾涡和起动涡。这些涡的位置并不停留在原地，而要受到包括自身在内的所有涡的诱导作用而漂移。通过电子计算机的运算，最终得出一个很不规则的涡系及其流场。

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