三角函数公式倍角公式：
tan2A=2tanA/(1-tan2A) ctg2A=(ctg2A-1)/2ctga
cos2a=cos2a-sin2a=2cos2a-1=1-2sin2a
三角函数公式倍角公式：
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cos2a=cos2a-sin2a=2cos2a-1=1-2sin2a
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